Start ist am Ackerbürgerhaus "Achter de Waake 13" in Borken-Gemen, Parkplatz im nahen Umfeld. Zuerst erfahren wir etwas über die Burg Gemen, von dort wandern wir ~ 14 km auf einer waldreichen Route durch Sand und Heide der "Berge" zur Burg nach Ramsdorf. - Vorbei an einem Forellenhof geht es über den Fliegerberg durch die "westlichen Berge" und erklimmen nach etwa 2,5 Std. den 92 m hohen Lünsberg. Nach dem "Abstieg" erreichen wir eine schön gelegene Jagdhütte. Hier nehmen wir, je nach Vereinbarung, ein gestelltes oder eigens mitgebrachtes Picknick ein. Gestärkt geht es nun durch einen mittelalterlichen Hudewald in die kulturhistorische Landschaft der "östlichen Berge". Dort durchqueren wir ein bronzezeitliches Hügelgräberfeld, bewundern noch ein altes Rittergut und machen uns auf dem Weg zur Burg nach Ramsdorf, dort angekommen erfahren wir noch etwas über deren Geschichte.